近期，在丈量测绘、智能驾驭、无人机等高精度定位相关范畴难免遇到类似问题：“无人机怎样无故就偏航了？”“为什么RTK终端在部分区域的空阔环境下，也出现起浮无法固定的情况？”跟着太阳活动峰年的到来，电离层的活泼程度也在逐渐加重，受电离层活泼的搅扰，出现定位精度禁绝甚至无法定位的情况。
电离层搅扰是困扰GNSS定位范畴的世界级难题。千寻方位从无到有进行研制攻坚，根据独有的电离层大规模监测数据与算法验证，在业界首先推出包含算法优化、云端协同、电离层实时感知等在内的电离层扰动处理计划，确保用户在电离层活泼期间仍能得到精准、接连、牢靠、安全的高精度定位服务。不只供给了解题新思路，也为应对电离层的职业应战贡献了立异的我国计划。
电离层改动趋势图
对GNSS定位影响最严峻、最难以掌握的要素——电离层
众所周知，影响GNSS定位的要素包含卫星钟差、卫星轨迹差错等卫星相关差错；多途径差错、电离层差错、对流层差错等信号传达途径相关差错；以及卫星信号接纳器相关差错。
其间，影响最严峻、最难以掌握的一大妨碍，便是电离层。电离层是在间隔地上约60到1000千米范围内的大气高层，由那些被太阳辐射而电离的粒子组成，它是GNSS（全球导航卫星体系）卫星信号从太空抵达地球终端的“必经之路”。
GNSS卫星信号在穿过电离层时，其传达速度和方向都会发生改动，传达途径也会发生细微的曲折，使得卫星信号发生偏移和推迟，然后影响接纳终端的定位精度。
跟着第25个太阳活动周期的到来，电离层变得愈加难以预测。这场太阳活动周期以11年为单位，于2019年12月开端加重上升，估计2025年7月到达峰值。
太阳活动周期图，图片来自网络
跟着电离层活泼加重，区域内的电离层推迟差错动摇的起伏变大，频率变快，不规则加重，仅凭传统的经历判别或惯例的纠偏算法难以有用消除电离层差错的影响，满意高精度定位的需求。躺平仍是应对？成为摆在全职业面前的问题。
根据长周期的数据堆集，千寻方位提出“破题”新思路
自2016年宣告国家斗极地基增强体系正式投入运转起 ，千寻方位的算法专家们就开端了和电离层扰动不断比赛的技能攻坚。
在国家斗极地基增强体系“一张网”安稳运转的6年间，千寻方位堆集了业界独有的、掩盖不同地理环境、大气环境等在内的多维度时空数据，为继续研讨、精准剖析以及机器学习的才能奠定了根底。
在确保高精度定位高效、安全、精准、稳健的条件下，算法专家们根据长周期的数据堆集，剖析定位差错发生的规则，构建出算法模型的变量与常量，测验包含自适应调优、机器学习等多种办法，不断进行学习、练习与调优，形成了适配包含电离层在内的多场景的算法模型，确保电离层活泼期间，依然能够取得精准的电离层建模成果。
优化算法模型，取得更精准的电离层建模成果，是应对电离层扰动的条件。
算法专家们并没有就此停步。他们很快发现，在电离层活泼等级较强的场景，惯例的建模技能存在进步空间小、算力本钱高的瓶颈。面临晋级的难题，他们另辟蹊径，在业界初次完成了云（服务端）端（用户端）协同的技能计划，将电离层活泼期间的固定率进步至95%以上，定位精度安稳在厘米级。
千寻方位算法专家陈华博士解释道：“服务端与用户端在电离层处理才能上各有好坏之处。服务端专心于大气差错，能够经过建模改正大部分的电离层差错，并能够使用区域信息对电离层活泼进行判别，但却无法处理电离层建模的剩余差错问题。相比之下，用户端尽管无法对电离层活泼情况进行判别，但能够消除电离层活泼期间的服务端的建模剩余差错。”
云端协同的技能计划立异性地将两者的好坏势进行扬长避短，经过从服务端播发质量因子信息，“告知”用户端当时的电离层活泼程度以及是否需求敞开消电离层形式。
经过比照测验，在云端协同下，当消电离层形式敞开后，RTK设备的固定率从80%左右进步至95%以上，定位精度从分米级上升至厘米级。在详细的电离层活泼时段，作用比照愈加显着，RTK设备从根本无法取得固定解进步为全程根本保持安稳固定解。
千寻方位创始电离层查询渠道，完成查询与预警
关于极点活泼导致无法作业的情况，千寻方位推出业界首个电离层查询渠道，则能够完成对电离层活泼情况的感知、预警与查询，为野外作业人员供给作业辅导。
电离层查询渠道经过安静、中等、强、超强四个等级，出现用户当下所在方位的电离层活泼程度。并根据千寻方位对电离层长周期观测数据和实践影响程度，阐释不同的等级对定位精度的影响。例如，当电离层活泼等级处于强和超强时，将对定位精度发生较大甚至很大影响。此刻，不主张RTK用户进行野外作业。
千寻方位电离层查询渠道
千寻方位的算法专家青城博士介绍：“咱们期望在全国范围内构建精细化的电离层电子总含量的实时监测体系，假如这个监测体系未来能够像日常的气候实况播报相同，将能发挥更大的使用价值。”
经过引进立异技能与处理计划，千寻方位正在敞开高精度定位范畴电离层实时感知的新时代，不断用自主立异引领时空智能服务安稳高质量开展。